Codex vs Claude Code vs Copilot vs Antigravity: cuál elegir en 2026

«¿Codex o Claude Code?», «¿me basta con Copilot?», «¿qué pasa con Google ahora que Gemini CLI ya no existe para particulares?». Son las preguntas que más nos llegan de equipos de desarrollo y agencias. Los cuatro grandes agentes de programación de 2026 (OpenAI Codex, Claude Code de Anthropic, GitHub Copilot y Google Antigravity) hacen cosas muy parecidas: leen el repositorio, editan archivos, ejecutan comandos y tests y proponen cambios. Las diferencias reales están en el precio, el ecosistema y cómo encajan en tu forma de trabajar.

No vamos a declarar un ganador con benchmarks: los modelos cambian cada pocas semanas y los resultados dependen mucho del proyecto. Vamos a darte criterios verificables. Todos los precios son los publicados por cada fabricante, en dólares, a fecha de octubre de 2026.

¿Cuánto cuesta cada uno? Planes individuales

• OpenAI Codex: hay acceso limitado en Free (0 $) y Go (8 $/mes), con GPT-6 Luna en la app de escritorio. El uso serio empieza en Plus (20 $/mes), que incluye web, CLI, IDE, iOS e integraciones en la nube. Pro va de 100 a 500 $/mes.
• Claude Code: no está incluido en el plan gratuito. Pro cuesta 20 $/mes con pago mensual o 17 $/mes con pago anual; Max parte de 100 $/mes, con 5 o 20 veces el uso de Pro.
• GitHub Copilot: el más barato de entrada. Free incluye 2.000 sugerencias y 50 peticiones de chat al mes, además del modo agente. Pro cuesta 10 $/mes, Pro+ 39 $ y Max 100 $, con una bolsa de AI Credits que se consume según los tokens.
• Google Antigravity: tiene un plan gratuito para particulares con límites semanales básicos. Los suscriptores de Google AI Pro y Ultra obtienen límites más altos y una bolsa flexible de créditos.

¿Y para empresas y equipos?

• Codex Business: 20 $ por usuario/mes anual (mínimo 2) o 25 $ mensual. Enterprise y Edu, bajo consulta.
• Claude Team: puesto estándar a 20 $/mes anual o 25 $ mensual; puesto premium a 100 $ anual o 125 $ mensual. Enterprise, 20 $ por puesto anual con mínimo de 20 puestos más el uso a precio de API.
• Copilot Business: 19 $ por puesto con 1.900 créditos por usuario en bolsa compartida. Enterprise, 39 $ con 3.900 créditos.
• Antigravity para empresas: a través de Google Cloud, desde 30 $ por puesto y mes en los planes Standard y Plus para clientes elegibles de Gemini Enterprise, o pago por uso sin cuota por puesto.

En coste por puesto, Copilot Business sigue siendo el más contenido y Antigravity el de cuota más alta en su modalidad de suscripción, aunque si tu empresa ya paga Gemini Enterprise puede que lo tengas incluido. Ojo: los cuatro tienen límites de uso o consumo por tokens, así que el precio del plan es solo el punto de partida.

¿Dónde trabaja cada agente: terminal, IDE, escritorio o nube?

OpenAI Codex

CLI de código abierto (Apache-2.0), extensión para VS Code, Cursor y Windsurf, app de escritorio y Codex en la nube, que sigue trabajando con el portátil cerrado. Tras el DevDay de septiembre suma revisión de código automática y Codex Security para buscar y corregir vulnerabilidades.

Claude Code

Terminal, extensiones para VS Code y JetBrains, app de escritorio y versión web en claude.ai/code. Permite tareas programadas en la nube (routines), subagentes en paralelo e integración con GitHub Actions y GitLab CI/CD.

GitHub Copilot

Su fuerza es estar en todas partes: VS Code, Visual Studio, JetBrains, Copilot CLI, la app de Copilot y el propio GitHub.com. Su cloud agent recibe issues y devuelve pull requests, aunque con límites claros: un repositorio por tarea, sesiones de 59 minutos y solo repositorios alojados en GitHub. Un detalle diferencial: en Pro+ y Max puedes delegar tareas en agentes de terceros como Claude y OpenAI Codex (en vista previa) sin salir de GitHub.

Google Antigravity

App de escritorio para macOS, Windows, Linux y Googlebook, con modo local o modo worktree aislado, y Antigravity CLI (agy), que sustituyó a Gemini CLI. Para empresas hay extensiones para VS Code (disponibilidad general) y para Visual Studio, JetBrains y Zed en vista previa. A diferencia de Codex CLI, Antigravity CLI no es de código abierto.

Lee también: Skills, subagentes, hooks y plugins de Claude Code: guía práctica

¿Puedo reutilizar mis instrucciones si cambio de herramienta?

Cada vez más, sí. El archivo AGENTS.md se ha convertido en un estándar de facto: Codex lo crea con /init, Antigravity lo lee junto a GEMINI.md y Claude Code puede leerlo en lugar de su CLAUDE.md. Copilot usa sus propias instrucciones personalizadas de repositorio. Nuestra recomendación es mantener las convenciones del proyecto en AGENTS.md para no quedar atado a un proveedor.

Codex vs Claude Code: ¿cuál elegir?

Es la comparación más buscada y la más igualada. Ambos cuestan 20 $/mes en su plan de entrada con pago mensual, ambos trabajan en terminal, IDE, escritorio y nube, y ambos soportan MCP. Las diferencias prácticas:

• Si ya pagas ChatGPT para el equipo, Codex viene incluido en Plus y Business y no añades otro proveedor.
• Si quieres auditar o modificar el agente, la CLI de Codex es de código abierto.
• Si tu equipo trabaja mucho en JetBrains, Claude Code tiene plugin oficial; la extensión de Codex cubre VS Code y sus derivados.
• Si automatizas en CI, los dos tienen modo no interactivo (codex exec y claude -p).

Más allá de eso, la decisión suele depender de qué modelo te da mejores resultados en tu base de código. Nuestra recomendación: prueba ambos durante una semana con las mismas tareas reales.

¿Cuál recomendamos según el perfil?

Freelance o desarrollador individual con presupuesto ajustado

Copilot Pro (10 $) o el plan gratuito de Antigravity. Si necesitas un agente más potente para tareas largas, sube a Codex Plus o Claude Pro.

Agencia que trabaja con muchos repositorios de clientes en GitHub

Copilot Business como base para todo el equipo por su bolsa compartida y gestión centralizada, combinado con Codex o Claude Code para los perfiles que hacen el trabajo más complejo.

Pyme que ya vive en Google Workspace y Google Cloud

Evalúa Antigravity a través de Gemini Enterprise, sobre todo si ya tienes licencias Standard o Plus. Ten en cuenta que Google dejó de vender nuevas suscripciones de Gemini Code Assist el 9 de octubre, así que la vía de Google pasa por Antigravity.

Equipo que prioriza seguridad y revisión

Codex, con revisión automática y Codex Security, o Copilot, cuyo autofix agéntico para alertas de code scanning está en vista previa desde julio para clientes de GitHub Code Security y Advanced Security. Sea cual sea la herramienta, configura un sandbox restrictivo y mantén la revisión humana de cada pull request.

Conclusión

En 2026 no hay una herramienta claramente superior en todo. Copilot gana en precio de entrada e integración con GitHub; Codex y Claude Code, en potencia del agente y flexibilidad en terminal; Antigravity, en encaje para empresas que ya están en Google Cloud. Lo que sí recomendamos sin matices es no casarse con ninguna: mantener instrucciones portables, medir el consumo real durante el primer mes y revisar los precios cada trimestre, porque cambian a menudo.